景泰境内的寿鹿山和昌岭山，在清朝康熙之前，分别称之为大松山和小松山，是兵家必争之地。汉武帝时期，卫青、霍去病收复河西后就曾在此地屯兵设防，到了明朝，作为与蒙古人对峙的前线，明王朝曾经在此修建了一片很大规模的防御工程，史称“松山新边”。到如今，当年的新边已成了难寻踪迹的残垣，而那些曾经旌旗飞舞的古城堡，却还有人居住在其中。这些城堡中，迄今保存最好的一座，是位于景泰县城以西25公里处寿鹿山北麓的——永泰古城。
永泰古城占地面积318亩，整个城平面呈椭圆形，城门向南开，门稍偏西，形似龟头；四面筑有瓮城，形似龟爪；城北有5座烽火台渐次远去，形似龟尾。城周有护城河。空中俯瞰，整个城池形状酷似神龟在卧，故名“龟城”。
永泰古城内有军事机构，察院一条街，城墙内边修有马道，围城墙一周，城墙上有射击垛口，在4个瓮城上建有瞭望哨。
古城完整地保存着大部分城墙、城门，城内还保留着两座清代民居，以及一所建于民国时期的小学。
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